皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机。按其支架结构有固定式和移动式两种皮带输送机；按输送方式有普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式。