西门子伺服驱动6SL3210-5FB10-4UA1功率
功率

公司主要面向浙江市场进行各种电气设备故障诊断与系统维护。专业维修各品牌变频器、触摸屏、PLC等工控产品，维修品牌包括 ABB、西门子、施耐德等各种进口变频器。
不过在真空管路或特殊情况下可以反装。如果介质会起水锤现象，那么应该选用具防水锤功能的电磁阀或采取相应的防范措施。尽量不要让电磁阀长时间处于通电状态，这样容易降低线圈使用寿命甚至烧坏线圈，就是说，常开、常闭电磁阀不可互换使用。蒸汽用电磁阀入口侧应装有疏水阀，该处接管应倾斜。电磁阀的常见故障与排除:电磁阀通电后不工作：检查电源接线是否不良重新接线和接插件的连接；检查电源电压是否在工作范围内-调到正常位置范围；检查线圈是否脱焊重新焊接；线圈短路更换线圈；工作压差是否不合适调整压差或更换相称的电磁阀；流体温度过高更换相称的电磁阀；有杂质使电磁阀的主阀芯和动铁芯卡死进行清洗,如有密封损坏应更换密封并安装过滤器；液体粘度太大,频率太高和寿命已到更换产品。
用于数字量输出的外部 24 V 接地
模拟量输入/ / 输出
18 P12AI 灰棕 模拟量输入的 12 V 电源输出
19 AI1+ 模拟量输入通道 1，正向
20 AI1- 粉棕 模拟量输入通道 1，负向
 接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 135
针脚号 信号 设定值电缆散线端芯
线颜色
描述
21 AI2+ 白蓝 模拟量输入通道 2，正向
22 AI2- 棕蓝 模拟量输入通道 2，负向
45 AO_M 灰黑 模拟量输出接地
46 AO1 粉黑 模拟量输出通道 1
47 AO_M 蓝黑 模拟量输出接地
48 AO2 红黑 模拟量输出通道 2
查看下表获得以上带有星号（*）的针脚原信号定义，其中 DO4 至 DO6 仅用于支持 NPN
接线类型的伺服驱动。
说明
以上老版针脚定义仅适用于以下 FS（功能状态）版本：
• V90 200 V：FS01
西门子伺服驱动6SL3210-5FB10-4UA1功率
6SL3210-5FB10-4UA1


公司主要面向浙江市场进行各种电气设备故障诊断与系统维护。专业维修各品牌变频器、触摸屏、PLC等工控产品，维修品牌包括 ABB、西门子、施耐德等各种进口变频器。
• V90 400 V：FS03 及更早版本
参考驱动器外壳上的铭牌获取 SINAMICS V90 伺服驱动的 FS 版本。
针脚号 信号 描述
24 - 保留
25 - 保留
29 P24V_ DO 用于数字量输出的外部 24 V 电源
33 DO4 数字量输出 4
34 DO5 数字量输出 5
35 DO6 数字量输出 6
44 - 保留
49 MEXT_ DO 用于数字量输出的外部 24 V 接地
4.3.1 数字量输入/ / 输出（ DI /DO ）
依据所选的控制模式，SINAMICS V90 可以将信号自由分配给以下数字量输入/输出端：
DI1 至 DI8 - 可通过参数 p29301 至 p29308 分配
DO1 至 DO6 - 可通过参数 p29330 至 p29335 分配
接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
136 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
例外：DI9 和 DI10
DI9 固定分配信号 EMGS（快速停止），DI10 固定分配信号 C-MODE（切换模式）。
有关默认设置的详细信息，参见下表：
针脚号 数字量输入/ /
输出
参数 默 认信号/ / 值
下标 0 0
（ （ PTI ）
下标 1 1
（ （ IPos ）
下标 2 2
（ （S S ）
下标 3 3
（ （T T ）
下标 9 9
（ （ Fast
PTI ）
5 DI1 p29301 1 (SON) 1 (SON) 1 (SON) 1 (SON) 1 (SON)
6 DI2 p29302 2 (RESET) 2 (RESET) 2 (RESET) 2 (RESET) 2
(RESET)
7 DI3 p29303 3 (CWL) 3 (CWL) 3 (CWL) 3 (CWL) 8
(EGEAR1
)
8 DI4 p29304 4 (CCWL) 4 (CCWL) 4 (CCWL) 4 (CCWL) 9
(EGEAR2
)
9 DI5 p29305 5 (G-
CHANGE)
5 (G-
CHANGE)
12 (CWE) 12 (CWE) 5 (G-
CHANGE
)
10 DI6 p29306 6 (P-TRG) 6 (P-TRG) 13 (CCWE) 13 (CCWE) 19
(SLIM1)
11 DI7 p29307 7 (CLR) 21 (POS1) 15 (SPD1) 18 (TSET) 7 (CLR)
12 DI8 p29308 10 (TLIM1) 22 (POS2) 16 (SPD2) 19 (SLIM1) 10
(TLM1)
30 DO1 p29330 1 (RDY)
31 DO2 p29331 2 (FAULT)
32 DO3 p29332 3 (INP)
29/33 DO4 p29333 5 (SPDR)
34/44 DO5 p29334 6 (TLR)
35/49 DO6 p29335 8 (MBR)
 接线
西门子伺服驱动6SL3210-5FB10-4UA1功率
功率

1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
几年来，自动化科技SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的及自动控制的最决方案。
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 137
说明
所选 DI 信号会在 8 ms 至 16 ms 延时范围内作出响应。
说明
DO 信号取反
数字量输出信号 DO1 至 DO6 的逻辑可以被取反。您可以通过设置参数 p0748 的位 0 至
位 5 对 DO1 至 DO6 的逻辑取反。
4.3.1.1 DI
总共可分配 28 个内部数字量输入信号到 SINAMICS V90 伺服驱动。关于这些信号的详细
信息，请参见下表：
编
号 号
名称 类型 描述 控制模式
PTI IPos S S T T Fast
PTI
1 SON 边沿
0→1
1→0
伺服开启
• 0→1：接通电源电路，使伺服驱动准
备就绪。
• 1→0：在 PTI、Fast PTI、IPos 和 S
模式下，电机减速停车（OFF1）；在
T 模式下，电机自由停车（OFF2）。
✓ ✓ ✓ ✓ ✓
2 RESET 边沿
0→1
复位报警
• 0→1：复位报警
✓ ✓ ✓ ✓ ✓
3 CWL 边沿
1→0
顺时针超行程限制（正限位）
• 1 = 运行条件
• 1→0：快速停止（OFF3）
✓ ✓ ✓ ✓ X
4 CCWL 边沿
1→0
逆时针超行程限制（负限位）
• 1 = 运行条件
• 1→0：快速停止（OFF3）
✓ ✓ ✓ ✓ X
5 G-
CHANG
E
电平 在个和第二个增益参数集之间进行增
益切换
• 0：个增益参数集
• 1：第二个增益参数集
✓ ✓ ✓ X ✓
接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
138 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
编
号 号
名称 类型 描述 控制模式
PTI IPos S S T T Fast
PTI
6 P-TRG 电平
西门子伺服驱动6SL3210-5FB10-4UA1功率
功率

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

本公司出售产品保证全新原装，质保一年。
边沿
0→1
在 PTI/Fast PTI 模式下：脉冲允许/禁
止。
• 0：允许通过脉冲设定值运行
• 1：禁止脉冲设定值
在 IPos 模式下：位置触发器
• 0→1：根据已选的内部位置设定值开
始
说明：PTI/Fast PTI 模式下的 P_TRG 信
号留作将来使用
✓ ✓ X X ✓
7 CLR 电平 清除位置控制剩余脉冲。
• 0：不清除
• 1：按照 p29242 选中的模式清除脉冲
✓ X X X ✓
8 EGEAR
1
电平 电子齿轮。
通过 EGEAR1 和 EGEAR2 信号组合可
以选择四组电子齿轮比。
EGEAR2：EGEAR1
• 0 :0：电子齿轮比 1
• 0 :1：电子齿轮比 2
• 1 : 0：电子齿轮比 3
• 1 : 1：电子齿轮比 4
✓ X X X ✓
9 EGEAR
2
电平 ✓ X X X ✓
10 TLIM1 电平 选择扭矩限制。
通过 TLIM1 和 TLIM2 信号组合可以选择
四个扭矩限制指令源（一个外部扭矩限
制，三个内部扭矩限制）。
TLIM2：TLIM1
• 0 :0：内部扭矩限制 1
• 0 :1：外部扭矩限制（模拟量输入 2）
• 1 : 0：内部扭矩限制 2
• 1 : 1：内部扭矩限制 3
✓ ✓ ✓ X ✓
11 TLIM2 电平
 接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 139
编
号 号
名称 类型 描述 控制模式
PTI IPos S S T T Fast
PTI
12 CWE 电平 使能顺时针旋转。
• 1：使能顺时针旋转，斜坡上升
• 0：禁止顺时针旋转，斜坡下降
X X ✓ ✓ X
13 CCWE 电平 使能逆时针旋转。
• 1：使能顺时针旋转，斜坡下降
• 0：禁止顺时针旋转，斜坡上升
X X ✓ ✓ X
14 ZSCLA
MP
西门子伺服驱动6SL3210-5FB10-4UA1功率
功率


下面叙述几个主要系统的工作原理和工作过程。制冷系统：制冷系统是恒温恒湿机的关键部分之一。一般来说，制冷方式都是机械制冷以及辅助液氮制冷，机械制冷采用蒸汽压缩式制冷，它们主要由压缩机，冷凝器，节流机构和蒸发器组成。如果我们试验的温度低温要达到-55℃，单级制冷难以满足要求，因此恒温恒湿机的制冷方式一般采用复叠式制冷。恒温恒湿机的制冷系统由两部分组成，分别称为高温部分和低温部分，每一部分是一个相对独立的制冷系统。
电平 零速钳位。
• 1 = 当电机速度设定值为模拟量信号且
小于阈值（p29075）时，电机停止并
抱闸。
• 0 = 无动作
X X ✓ X X
15 SPD1 电平 旋转速度模式：内部速度设定值。
通过 SPD1、SPD2 和 SPD3 信号组合可
以选择八个速度设定值/限制指令源（一
个外部速度设定值/限制，七个内部速度
设定值/限制）。
SPD3 : SPD2：SPD1
• 0 :0 :0：外部模拟量速度设定值
• 0 :0 :1：内部速度设定值 1
• 0 :1 : 0：内部速度设定值 2
• 0 :1 : 1：内部速度设定值 3
• 1 : 0 :0：内部速度设定值 4
• 1 : 0 :1：内部速度设定值 5
• 1 : 1 : 0：内部速度设定值 6
• 1 : 1 : 1：内部速度设定值 7
X X ✓ X X
16 SPD2 电平
17 SPD3 电平
接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
140 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
编